基于单片机的校园循迹避障小车.docx

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2023-09-28 发布于江苏
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基于单片机的校园避障循迹小车作者：月亮的1号马甲摘要随着科学社会的发展以及物联网技术的普及和应用，人们对于智能设备的需求愈加强烈。如何通过现代科学技术的手段来实现智能小车系统的设计是本文所要实现的工作内容，传统的智能小车功能过于单一，加之当前人们对于校园安全的逐渐重视，因此，基于单片机的校园巡逻小车课题被提出。本设计的主控芯片采用51来进行设计，在设计中主要以方案论证为主，所以采用了仿真的形式实现。系统通过电机的正反转模拟小车的巡逻和返航。系统可以通过PM2.5检测传感器和温湿度传感器来实现对环境要素的检测，通过LCD显示屏显示同时通过串口进行数据的收发。通过软件的设计将几个模块连