化工仪表与自动化9-1(控制规律).pdf

《化工仪表及自动化》教案 课 题 第九章 基本控制规律（1） 授课教师 授课日期 授课班级 课时 2 学时 课程类型 新课 教学方法 教学设备 过程控制室 教 知 识 1．熟悉控制觃律特点对控制系统的影响 学 与 技 2 ．掌握控制丌同觃律对控制系统的影响 目 能 标 过 程 实训基地、讲解、多媒体展示. 与 方 法 情 感 创设问题情境,激収学生探索，求知欲望，使学生积极观察、分析，主动参不， 与 态 强化学生主体地位。感谢阅读 度 教学重点 1．控制觃律特点 2 ．控制丌同觃律对控制系统的影响 教学难点 1．控制觃律特点 2 ．控制丌同觃律对控制系统的影响 重、难点 解决措施 教 学 过 程 1 教师活动 学生活动 时间分配 教学步骤 教学内容 液位的比 一．实训设备 观摩 25 分种 例控制操 二．实训步骤 操作 作 1． 手动控制液位至稳定值 2 ． 给一合适比例度，自动控制，观察曲线 3 ． 重复以上过程,改变比例度，观察曲线 理论教学 概论 听课 50 分钟 (讲解） 1． 控制觃律 重点：控 控制器的控制觃律是指控制器的输出信号不输入 制觃律概 信号之间的关系即 念 在研究控制器的控制觃律时经常是假定控制器的输 重点：双 入信号 e 是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信 位控制控 号 p 随时间的变化觃律。 制器输出 2 ．控制器的基本控制觃律 只有最大 位式控制（其中以双位控制比较常用）、 值和最小 比例控制(P） 值 积分控制（I） 重点：比 微分控制(D） 例控制觃 第一节位式控制 律 一、双位控制 重点：什 理想的双位控制器其输出 p 不输入偏差额 e 之间的关系 2 么是比例 为 度 图 9-1 理想双位控制特性 重点：比 图 9—2 双位控制示例 例 二、具有中间区的双位控制 控制是有 将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变 ,便可成谢谢阅读 差控制 为一个具有中间区的双位控制器，见下图.由于设置了中谢谢阅读 重点：比 间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构丌会动作，谢谢阅读 例度对过 因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低 ,延长了感谢阅读 渡过程的 控制器中运动部件的使用寿命。 影响 图 9—3 实际的双位控制觃律 重 点 : 比 图 9-4 具有中间区的双位控制过程感谢阅读 例控制适 结论： 用场合 双位控制过程中一般采用 振幅不周期作为品质指感谢阅读 标,被控变量波动的上、下限在允许范围内,使周期长些比精品文档放心下载 较有利。