一种工业机器人复合夹具[实用新型专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 216299331 U (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202123066644.5 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 苏州至柔智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济开发 区云梨路南侧699号 (72)发明人 洪伟　 (51)Int.Cl. B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种工业机器人复合夹具 (57)摘要 本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为 一种工业机器人复合夹具，包括轴，所述主轴底 部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设 置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转 动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬 臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机 支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置 有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹 爪内侧设置有橡胶垫片。通过设置电机控制的夹 爪，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过 程的稳定性。通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从 而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力。 U 通过设置可以旋转的副轴，可以灵活地调整各个 1 夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物 3 3 9 品进行夹持。 9 2 6 1 2 N C CN 216299331 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种工业机器人复合夹具，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)底部固定连接有 顶板(2)和底板(3)，所述顶板(2)顶部均匀设置有若干组副轴电机仓(4)，所述顶板(2)和底 板(3)之间转动连接有若干组副轴(5)，所述副轴(5)的底端设置有悬臂(6)，所述悬臂(6)的 外端设置有电机支架(9)，所述电机支架(9)连接有夹爪控制电机(10)，所述悬臂(6)的内部 设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)螺纹连接有夹爪(8)，所述夹爪(8)内侧设置有橡胶垫片 (11)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)的内端 与副轴(5)的底端固定连接，所述副轴(5)转动可带动悬臂(6)绕副轴(5)旋转。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)内设置 有凹槽，所述夹爪(8)顶端滑动连接在悬臂(6)的凹槽内。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)凹槽内 设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与悬臂(6)转动连接，所述螺纹杆(7)的外端贯穿悬臂(6) 的外端与夹爪控制电机(10)的输出轴固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹爪(8)的内侧 设置有橡胶垫片(11)，所述橡胶垫片(11)表面做粗糙处理。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述副轴(5)顶端贯 穿顶板(2)，所述副轴电机仓(4)内部设置有副轴控制电机(401)，所述副轴(5)的顶端与副 轴控制电机(401)的输出轴固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述副轴电机仓(4) 的尺寸大小与副轴(5)的尺寸大小相匹配，所述副轴电机仓(4)的数量与副轴(5)的数量相 同，通常为3组。 2 2 CN 216299331 U 说　明　书