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本发明公开了定子永磁型环形绕组两自由度电机,涉及两自由度电机技术领域,包括旋转运动定子组件、动子和直线运动定子组件,直线运动定子组件外部套设有旋转运动定子组件,且位于直线运动定子组件与旋转运动定子组件的相对面安装有动子;本发明通过旋转运动永磁体产生的旋转磁场穿过外层气隙,经动子外侧的第一凸块闭合,同时直线运动永磁体产生的行波磁场则穿过内层气隙,经动子内侧的第二凸块构成闭合回路,通过该设置削弱了行波磁场与旋转磁场的耦合问题,进而改善电机输出特性,避免了旋转运动永磁体和直线运动永磁体统一固定在定子或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114583918 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202111467710.1
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 郑州大学
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