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YASKAWA
DX200/DX100/NX100
始端检出功能操作要领书
基本操作篇
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-□□□使用说明书
DX200/DX100/NX100 使用说明书
DX200/DX100/NX100 操作要领书
DX200/DX100/NX100 维护要领书
《DX200/DX100/NX100 操作要领书》
根据用途不同内容有异,
请务必对用途进行确认。
株式会社 安川電機
YASKAWA
·本说明书对DX200/DX100/NX100的始端检出功能的基本操作进行了详细的说明。请务必
在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。
·另外,有关安全的一般事项,在 《DX200/DX100/NX100使用说明书》的 “1 安全”中有
详细描述,阅读本使用说明书前,请务必熟读安全内容,以确保正确使用。
·说明书中的图解,有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制,运转此类部件时,务必
按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书要求运转。
·说明书中的图及照片为代表性示例,可能与所购买产品不同。
·说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。
修改后的说明书将更新封面右下角的资料号,并以修订版发行。
·由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处
联系,按封面的资料号订购。
·客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。
ii
安全注意事项
使用前(安装、运转、保养检修等),请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知
全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。
本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事故。也可能仅发生物质损失。
必须遵守的事项。
禁止的事项。
另外,即使是 “注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意
事项都极为重要,请务必严格遵守。
虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容,但也是用户必须严格遵守的事项,在相关地方
加以记载。
iii
·操作机器人前,按下DX200/DX100/NX100前门及示教编程器上的急停键,并确认伺服电
源被切断。伺服电源切断后,示教编程器上的伺服通电灯熄灭。
紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
急停键
·解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
解除急停状态
·在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项:
- 保持从正面观看机器人。
- 遵守规定的操作步骤。
- 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。
- 确保设置躲避场所,以防万一。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
·进行以下作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作。
- DX200/DX100/NX100接通电源时。
- 用示教编程器操作机器人时。
- 试运行时。
- 自动运行时。
不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。另外,发
生异常时,请立即按下急停键。
急停键位于DX200/DX100/NX100前门及示教编程
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