SEW-MDX61B驱动器-MOTION STUDIO软件调试步骤和方法-同步伺服电机.ppt

参数备份及回传 1. 点击，将驱动器参数备份到电脑上 2. 点击，将驱动器参数备份到电脑上 1. 输入所需保存文件名，后缀为.vd0 1. 驱动器参数备份到电脑上，完成 1. 点击，将备份到电脑上的参数下传到驱动器 2. 点击，后缀为.vd0的所需备份参数文件 1. 备份到电脑上的参数下传到驱动器，完成 手动操作 点击，进入手动操作控制模拟器 点击，激活手动操作控制模拟器 X13:1脚DI00需有1信号 电机编码器运行脉冲监控 电机运行转速监控 电机运行电流监控 设定运行速度 逆时针转动 顺时针转动 停止 起动 点击，退出手动操作控制模拟器 如不点击，正常退出手动操作控制模拟器，拔掉电脑通讯盒后，会报警F43 参数设定；数据监控 点击，进入参数设定界面 1. 端子固定速度控制；模拟量变速控制 设定相关参数 监控PLC输入点状态 监控模拟量输入数据 监控变频器输出点状态 监控电机运行状态 08参数组可记录最近的5组故障情况 2. 总线网络控制 设定相关参数 监控PLC输入点状态 监控总线数据 监控变频器输出点状态 监控电机运行状态 驱动器内部程序输入 IPOS plus 内部位置控制和逻辑控制系统 支持宏指令，最多包含1000个指令行和注释行 支持增量型编码器和绝对值编码器 近似于PLC功能 点击，进入Assembler程序功能 点击，进入程序编制 选择所需功能语句，及赋值 选择打开已编制好的程序 点击编译并下传程序 红色箭头表示程序没有运行，点击闪电按钮，激活程序 绿色箭头表示程序已经运行 电脑示波器 点击，进入示波器记录诊断功能 点击，建立记录诊断项目 点击Empty record 点击Cancel，进行所需记录数据的设置 选择各通道所要记录的数据 设定采样周期，共2048个点，2048*5=10240ms 设定触发源，及触发条件 设定记录的数据范围，触发时前？%及后？% 然后，点击 黄灯亮时，进入等待记录状态 红灯亮时，表示已触发，开始记录 设定的记录周期完成后，此图标由灰色变为正常，点击，载入记录数据 通过记录数据，可分析各种情况下运行性能是否良好；故障时原因判断 SEW – MDX61B系列调试 总线控制 - 系统架构 端子；模拟量控制 - 系统架构 1.电脑通讯盒USB11A 2. SEW - MOVITOOLS? MOTION STUDIO 软件 软件调试工具 USB11A 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=softwarecountry=DElanguage=de_DEsearch=movitools MOVITOOLS? MOTION STUDIO 软件 运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS-MotionStudio) 1. 选择 2. 点击 1. 建立项目名称 2. 然后点击 点击，(进行通讯接口配置) 1. 配置通讯接口，选择Serial 2. 然后点击 1. 点击，有哪些信誉好的足球投注网站所连接驱动器 如通讯正常，可找到所连接驱动器 1. 点击，进入单元工作区域 2. 点击，配置驱动器所要控制电机的相关信息 1.点击，进行电机配置 1. 选择参数组1，存储配置参数 2. 然后点击 1.进行完整的电机配置 2. 点击 1. 选择矢量/伺服模式 2. 点击 点击 2. 点击 1. 选择同步伺服电机类型 然后点击 选择电机型号(见电机铭牌) 选择电机额定转速(见电机铭牌) 输入所配减速箱最大允许输入转速 选择电机内的测温元件类型 选择电机过热时的报警状态 输入伺服控制器输入电压(400VAC) 选择电机额定电压(见电机铭牌) 然后点击 选择速度操作模式 然后点击 负载惯量(根据实际情况输入) 详见下页计算方法 选择电机有没有制动器 输入电机最小加减速时间 输入1 输入0 刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性越强，但电机易不稳定，通常先输入1，在根据实际情况调整 选择所驱动负载特性，根据实际情况调整WITHOUT BACKLASH无间隙：直连；丝杆 WITH BACKLASH带间隙：齿轮；链轮 运行物体质量M：[kg] 运行速度v：[m/s] 负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext： 移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm] 运行物体质量M：46 (kg) 运行速度v：2.72 (m/s) 达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm) 例： 转动物体质量M：[kg] 转动速度n：[rpm] 负载转动惯量 Jload： 转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量 达到转动速度n时电机的运行转速nm：[r