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使用无人机对 电力线路检查的自动系统
- RELIFO 项目-
摘要：
在本文中，一个新的自动的几乎实时的，通过无人机（UAV） 电力线路巡检系统提
出。此方法集中在 电力线的预防和维护。主要贡献和创新点是一个新的全自动空中视察
系统的设计和开发，而无需人工干预的地面站或控制中心上，及时发现可能的异常。该方法
的主要目的是从自动驾驶仪，以确定的植被，树木和靠近电源线的建筑物 领域和计算电
源线和植被，树木和建筑物之间的距离 的遥测数据的连续图
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