国家开放大学《机电一体化系统》形考任务1-4参考答案(下载可编辑).docxVIP

2022年-2023年必威体育精装版 2022年-2023年必威体育精装版 国家开放大学《机电一体化系统》形考任务 1-4 参考答案 形考任务 1 一、判断题（每个 2 分，共 18 分） 滚珠丝杆机构不能自锁。（√） 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（╳） 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（╳） 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（√） 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 （√） 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 （√） 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 （√） 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。 （╳） 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。（╳） 二、选择题（每个 5 分，共 30 分） 机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。 交换 放大 传递 以上三者 机电一体化系统的核心是（ ）。 接口 动力部分 执行机构 控制器 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是 （ ）。 机械本体 执行机构 动力部分 控制器 13.（ ）不是机电一体化产品。 复印机 空调机 现代汽车 打字机 14.（ ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。 执行 驱动 传感检测 自动控制 Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ ）。 机械学与信息技术 机械学与电子学 机械学与自动化技术 机械学与计算机 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ ）。 经验法 整体设计法 取代法 组合法 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。 传动精度、高可靠性、小型轻量化 传动精度、高可靠性、低冲击振动 传动精度、稳定性、低噪声 传动精度、稳定性、快速响应性 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）。 质量最大 输出轴转角误差最小 质量最小 等效转动惯量最小 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。 增加而增加 增加而减小 变化而不变 减小而减小 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。 外循环插管式 内、外双循环 外循环螺旋槽式 外循环端盖式 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。 电气式 磁阻式 机械式 电磁式 三、综合题（每个 11 分，共 22 分） CKD 系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N, 丝杠工作长度 L=1.4m，平均转速 nm=100r/min，丝杠材料为 CrWMn 钢，求滚珠丝杠的计算载荷 FC。 设载荷系数 fw，可靠性系数 fc，精度系数 fa，则 FC 的计算公式为（ ）。 FC=Fm/fafc FC=fwFm/fc FC= fwFm/fafc FC=fwFm/fa 23.设 fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则 FC 的计算值是（ ）。 A. 4800N B. 2000N C. 4000N D. 3600N 形考任务 2 一、判断题（每个 4 分，共 40 分） 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√） 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√） 3.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。（√） 灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。（√） 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。（√） PWM 是脉冲宽度调制的缩写。（√） 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 （╳） 直流无刷电机不需要电子换向器。（╳） 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。（√） 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。（√） 二、选择题（每个 5 分，共 30 分）