单闭环直流调速系统的设计与Matlab仿真(一)资料.docx

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课题一单闭环直流调速系统的设计与仿真一作者学号专业班级指导教师在对调速性能有较高要求的领域如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求可利用速度负反馈提高稳态精度而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的为了消除系统的静差可利用积分调节器代替比例调节器通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源由运算放大器组成的调节器晶闸管触发整流装置电机模型和测速电机等模块的理论分析比较原始系统和校正后系统的差别得出直流电机调速系统的最优模型然后用此理论去设计一个实际的调速系统本设计首先进行总体系统设计然后确定各个参

PAGE PAGE # 课题:一、单闭环直流调速系统的设计与 Matlab 仿真(一) 作 者: 学 号: 专 业: 班 级: 指导教师: 在对调速性能有较高要求的领域,如果直流电动机开环系统稳态 性能不满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度, 而采用比例调节 器的负反馈调速系统仍是有静差的, 为了消除系统的静差,可利用积 分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成 的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论 分析,比较原始系统和校正后系统的差别, 得出直流电机调速系统的 最优模型,然后用此理论去设计一个实际的调速系统。 本设

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