智能天车的大脑实现无人驾驶-RockwellAutomation.pdf

APPLICATION STORY AT 现场应用 智能天车的大脑 实现 无人驾驶 “ ” 作者 林兵 罗克韦尔自动化 OEM 技术顾问 数据 云计算 物联网等诸多 为的一线操作工们 他们的人身安全令 产品主要应用于高铁轨道交通 航空航 、 、 ， 、 现代技术的色彩 描绘出当今 人着实堪忧 天 船舶汽车等行业 大 ， 。 、 。 的制造业 智能制造这一话题 这时 作为 隐形推手 的智能制 该公司采用7 台智能天车 6 台1 2 。 ， “ ” （ 是当今业界的 当红炸子鸡 它将数 造亮了 伴随自动化技术的发展和设 吨天车 1 台5 吨天车 5 吨天车含大车 “ ”， …… 、 ， 字 智能 网络技术集成应用于产品的 备生产工艺的提高 逐步出现了由计算 小车 组成仓储系统 负责该工厂模具 、 、 ， ） ， 设计与生产中 并在制造过程中进行感 机自动控制无人操作的起重机 人们把 区 原料仓 成品仓的物料搬运和物料 ， ， 、 、 知 分析 推理 决策与控制 在实现 这一实现了无人化智能控制的 神器 信息化管理 天车通过以太网接入到仓 、 、 、 。 “ ” 。 自动化生产 增加产品附加值 节约物 称为智能天车 近年来 智能天车得到 储物料计算机系统中 可通过计算机控 、 、 。 ， ， 资及人力成本 优化资源配置等问题 快速的发展 并广泛应用于核电站 铝/ 制任意一台天车运行到设定的目标位 、 ， 、 上 智能制造可谓劳苦功高 铜加工 钢铁冶金 飞机高铁制造等行 置 无论处于抓取货物还是运动状态 ， 。 、 、 ， ， 拿工程机械行业举例 作为物料 业 计算机都能实时监控 并对搬运货物的 ， 。 ， 搬运机械的起重机 它利用垂直提升和 在铝/ 铜加工行业 某公司是使用 信息做数据记录 除此之外 它还能自 ， ， 。 ， 水平运动 能够完成取料 运移 卸载 智能天车的典型代表企业之一 该公司 动分配目标工位并查看各工位的货物状 ， 、 、 。 等工序 原先 它必须进行人工操作 是一家集铝合金挤压 焊接与深加工为 态 最后统计并生成物料报表 。 ， ， 、 ， 。 自动化水平较低