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E21数控装置操作手册
(版本号：V1.07)
修订记录
序号 版本号 修订日期 修订概述
1 V1.00 2012-06-04 第一次发布
2 V1.01 2012-10-16 修改装置相关密码
3 V1.02 2013-03-21 完善文档
4 V1.03 2013-09-22 更新参数说明
5 V1.04 2014-06-20 新增 “点动时间”参数。
6 V1.05 2014-07-31 新增转速检测报警与处理方法。
7 V1.06 2014-11-14 X轴和Y轴的示教功能移至系统参数页面
新增报警信息
8 V1.07 2015-03-05 更新 “手动移轴”。
更新 “示教页面”。
E21数控装置操作手册
目 录
前 言1
第 1 章 产品概览2
1.1 产品简介2
1.2 操作面板2
1.3 显示器4
第 2 章 操作说明5
2.1 基本操作流程5
2.2 编程6
2.2.1 单步编程6
2.2.2 多步编程8
2.3 编程常量11
2.4 手动移轴13
第 3 章 报警15
附录 常见故障及处理方法17
E21数控装置操作手册
前 言
本手册介绍了E21数控装置的操作，主要用于指导被授权人员的操作。操作者使
用前，请先通读本手册，掌握使用要求。
本手册版权为ESTUN公司所有，未经ESTUN公司同意，不得随意增加或删除
部分或全部内容，不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。
E21装置提供完整的软件控制，对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。
所以系统出现故障时，机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。ESTUN不
承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。
ESTUN保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改的权利。
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E21数控装置操作手册
第 1 章 产品概览
1.1 产品简介
本产品具有适合各类用户的剪折装置专用数控装置。在保证工作精度的基础上大
幅度降低了数控剪折装置的成本。
本产品具备如下特性：
后挡料定位控制。
智能定位功能。
单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。
退让逃料功能。
自动有哪些信誉好的足球投注网站参考点功能。
参数一键备份与恢复功能。
快速位置示教功能。
40个多步程序存储空间，每个程序有25个工步。
断电保护功能。
1.2 操作面板
操作面板如图1-1所示。
图1-1 操作面板
1-1
面板按键功能描述如表 所示。
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