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机电系统综合课程设计 ——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计 第五站：安装搬运站 学院： 江苏大学 班级： 学号： 姓名： 目录 第一章 MPS系统安装搬运站PLC控制设计 1.1 电气线路图和气动回路图； 1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图； 1.3 顺序功能图及程序清单； 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表； 1.5 组态王控制方式与画面说明。 第二章 MPS系统的安装搬运站和加工站联网PLC控制设计 2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 2.2 通讯软元件地址表。 第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法 第四章 设计的收获和体会 附录 附录一 安装搬运站单站PLC程序 附录二 安装搬运站与加工站联网通讯程序 第一章MPS系统安装搬运站PLC控制设计 电气线路图和气动回路图； 如图1.1.1所示，该设备由平移工作台、吊臂、机械手、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成工件的安装与搬运。 图1.1.1 安装搬运站结构 1．平移工作台：由左缸、右缸和工作台面（直线轴承）等组成。该机械结构将左、右缸的直线运动转化成机械手臂圆周运动。利用两气缸的终末端位组合完成四位的定位（完成前站位、中间站位、后站位的操作）。 2．吊臂抓取结构：由吊臂结构升降缸、夹爪缸组成。手臂上下夹取完成几站间取和放工件操作。 3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 4．控制面板：完成设备启动上电等操作（具体在按钮上有标签说明）。 5．废料存放位：用来存放加工站中的不合格工件。 6．光纤传感器：在夹爪与安装工位装有光纤传感用来检测工件夹取成功与否并发出报警。 电气特性指标： 1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。 2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃ 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。 图1.1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图； I地址 注 释 O地址 注 释 X0 磁电接近开关1B1（固定缸缩回） Y0 固定缸电控气动阀1Y1 X1 磁电接近开关1B2（固定缸伸出） Y1 固定缸电控气动阀1Y2 X2 磁电接近开关2B1（活动缸缩回） Y2 活动缸电控气动阀2Y1 X3 磁电接近开关2B2（活动缸伸出） Y3 活动缸电控气动阀2Y2 X4 Y4 手指缸电控气动阀3Y1 X5 磁电接近开关4B1（变幅缸缩回） Y5 手指缸电控气动阀3Y2 X6 磁电接近开关4B2（变幅缸伸出） Y6 变幅缸电控气动阀4Y1 X10 开始按钮S1 Y10 开始灯L1 X11 复位按钮S2 Y11 复位灯L2 X12 特殊按钮S3 X15 停止按钮S6 X13 自动/手动按钮S4 X16 上电按钮S7 X14 单站/联网按钮S5 表1.2.1安装搬运站I/O地址分配表 各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。 A．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明） 带灯按钮，绿色 开始（X10） 带灯按钮，黄色 复位（X11） 按钮，黄色 特殊功能按钮（X12 两位旋钮，黑色 自动/手动（X13） 两位旋钮，黑色 单站/联网（X14） 按钮，红色 停止（X15） 带灯按钮，绿色 上电 急停按钮，红色 急停 表1.2.2 输入部分 X0 1B1 1#左缸的缩回位 X1 1B2 1#左缸的伸出位 X2 2B1 2#右缸的缩回位 X3 2B2 2#右缸的伸出位 X4 B1 夹爪有无工件检测 X5 4B1 4#升降缸的下降位 X6 4B2 4#升降缸的上升位 X7 B2　 安装位有无工件检测 　 输出部分 Y0 1Y1 左缸出 Y1 1Y2 左缸回 Y2 2Y1 右缸出 Y3 2Y2 右缸回 Y4 3Y1 夹爪开 Y5 3Y2 夹爪闭 Y6 4Y1 升降缸降 表1.2.3 图1.2.4 图1.2.5 输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接） 1.3 顺序功能图及程序清单（说明：程序清单见附录） 流程简介：PLC上电，等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮，进行复位操作,完成后开始灯闪（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上升，右