广东省高等教育自学课程考试考试大纲自动控制原理(一)....docVIP

广东省高等教育自学课程考试考试大纲自动控制原理（一）课程（课程代码：08182）考试大纲 目 录 一、课程性质与设置目的 二、课程内容与考核目标 第1章 自动控制系统的基本概念1．1 自动控制及自动控制理论的发展简述1．2 自动控制的基本原理与方式1．3 自动控制系统的分类1．4 对自动控制系统的基本要求 第2章 自动控制系统的数学描述方法2．1 控制系统的微分方程2．2 传递函数2．3 动态结构图与梅森公式2．4 控制系统的几种常用传递函数 第3章 控制系统的时域分析法3．1典型输入信号和时域性能指标3．2 一阶系统的时域分析3．3 二阶系统的时域分析3．4 控制系统的稳定性分析3．5 控制系统的稳态误差分析 第4章 控制系统的根轨迹分析法4．1 根轨迹的概念与根轨迹方程4．2 绘制根轨迹的基本规则和方法4．3 用根轨迹分析控制系统4．4 根轨迹的改造 第5章 控制系统的频域分析法5．1 频率特性的基本概念5．2 典型环节的频率特性5．3 系统的开环频率特性5．4 频域法分析闭环系统的稳定性5．5 用开环频率特性分析系统的性能 第6章 控制系统的校正6．1 系统校正概述6．2 串联超前校正6．3 串联滞后校正6．4 串联滞后一超前校正6．5 串联校正的期望特性法6．6 PID校正装置及PID串联校正6．7 反馈校正 三、关于大纲的说明与考核实施要求 附录：题型举例 一、课程性质与设置目的 （一）课程性质和特点 自动控制原理是高等教育自学考试工业电气自动化专业的一门专业基础课，本课程是一门理论性较强的工程学科。本课程以经典控制理论为主，重点论述用时域法、根轨迹法和频域法分析线性系统的性能，并介绍系统的初步设计及校正的一般性原则。通过本课程的学习可以使学生对自动控制理论有较系统的认识，达到理解并熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，具有初步解决工程相关问题的能力，并为进一步学习打下基础。 （二）本课程的基本要求 通过本课程的学习使学生正确理解反馈控制系统的基本概念，掌握控制系统数学模型建立的一般方法，掌握线性系统的分析方法（时域法、根轨迹法和频域法），为今后的专业课程的学习及工作做准备。 基本要求如下： 1、正确理解反馈控制系统的基本概念。 2、掌握控制系统的数学模型建立的方法。 3、掌握线性系统的时域法、根轨迹法和频域分析法。 4、理解自控系统校正的一般概念。 （三）本课程与相关课程的联系、分工或区别 本课程在工业电气自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电工原理、电机拖动、变流技术、计算机原理等为前序课程,也是自动控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。 二、课程内容与考核目标 第一章 自动控制系统的基本概念 （一）学习目的与要求 通过本章的学习使学生了解自动控制的发展、自动控制系统的分类，理解自动控制系统的组成、基本控制方式（开环控制和闭环控制）和评价自动控制系统的性能指标。通过闭环控制系统的举例，理解反馈控制的原理。 （二）课程内容 第一节 自动控制及自动控制理论的发展简述。 第二节 自动控制的两种基本方式（开环控制和闭环控制）。闭环控制的特点,闭环控制系统的基本原理。 第三节 依据不同的标准，对自动控制系统进行分类，了解常用的分类方法及对控制系统的分类。 第四节 评价控制系统性能的指标主要包含三类。简单了解三类评价的要求。 （三）考核知识点 1、一般了解自动控制的两种基本方式（开环控制和闭环控制）、自动控制系统的组成、常用术语及自动控制系统的常见分类方法及分类。 2、理解闭环控制的特点及理解自动控制的基本原理。 （四）考核要求 1、自动控制及自动控制理论的发展简述(一般)（1）识记：自控控制理论的发展状况。 2、自动控制的基本原理与方式（一般） （1）识记：自动控制系统的两种控制方式。 （2）领会：自动控制的基本原理。 3、自动控制系统的分类（一般） （1）识记：自动控制系统的常见分类方法及分类。 4、控制系统的基本要求（一般） （1）识记：评价自动控制系统的性能指标。 第二章 自动控制系统的数学描述方法 （一）学习目的与要求 通过本章的学习使学生掌握自动控制系统的三种数学模型（微分方程、传递函数、结构图）的建立方法。熟练掌握自动控制系统传递函数的求取方法。 （二）课程内容 RL，RC或RLC网络及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写方法。 传递函数概念，传递函数定义及性质，由系统微分方程求传递函数方法，复阻抗法求给