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LQF2-16DI MODBUS RTU协议 使用手册 济南伦渠公司 0531主要用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开关量输入扩展。 ■ 主要特点 ● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； ● 16点开关量漏输入或源输入方式可选，带16个输入状态LED指示； ● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； ● 开关量输入回路与通讯回路电隔离； ● 电源极性保护。 主要参数（表1） （表1） 工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 功率消耗 最大3600mW（不含开关量通道消耗电源） 通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块） 通讯速率 300～115200 bps可选 15～30V/3～6.1mA 通讯格式 7～8位数据位、奇、偶、无校验、1位停止位可选 传送距离 <1200M（19200bps） 输入接口 DC24V源输入或漏输入方式可选 每路5～8mA 输入数量 16路 输入隔离 输入与通讯回路隔离电压2500V 适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC 刷新速度 单个模块>20～40ms 外形尺寸 宽71×高26×长128mm 重量 不含包装约0.21Kg 安装方式 标准U型导轨安装 工作温度 －10 ～ +55℃； 工作湿度 35 ~ 85%（不结露）； 使用方法 ● 技术规范内容： 请求读数据通讯协议： 为获取开关量状态，必须向LQF2-16DI发出读状态命令，见图1所示： A－01 （图1） 模块地址： LQF2所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地址，，表示该从站地址是0号；：： 向LQF2-16DI发出读数据命令后可获取16个开关量数据组，低位字节在前，见图2所示： （图2） 模块地址：模块所对应LQF2-16DI的地址，此处为02H； 功能：表示读输入状态的命令； 输入字节：为LQF2-16DI返回的16个输入状态数量，此处为2个字节输入状态数量； 输入状态：获取的LQF2－16DI输入状态，此处为0040H，低位在前，见表2所示： （表2） 位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 码结构 低位 高位 PLC 地址 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10016 10015 10014 10013 10012 10011 10010 10009 对应 输入 MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0 MX15 MX14 MX13 MX12 MX11 MX10 MX9 MX8 输入 状态 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF BIN 数据 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 HEX 数据 00H 40H A－02 举例如下： 输入状态数据为0040H，其高8位为00H，对应10008～10001，低8位为40H，对应10016～10009； 即输入状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：0000 0000 、0100 0000； MX15断、MX14通、MX13断、MX12断、MX11断、MX10断、MX9断、MX8断； MX7断、MX6断、MX5断、MX4断、MX3断、MX2断、MX1断、MX0断； CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。 此处，CRC计算结果为780CH，高位在前； 参数设置 本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 手动设置方式： 当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图3a所示： （图3a） （图3b） 当J3短接后，则允许利用JTDDMX组态软件设置。 模块地址（SW1的1～5位）： 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为1～31。举例如下： A0A1A2A3A4=10000，模块地址为00H，即1； A0A1A2A3A4=01000，模块地址为01H，即2； A0A1A2A3A4=11000，模块地址为02H，即3； A0A1A2A3A4=00100，模块地址为03H，即