《三菱可编程控制器PLC应用技术》 .ppt

绪 论; 一、 可编程控制器的简史及定义;一、可编程控制器的简史及定义;一、可编程控制器的简史及定义;一、可编程控制器的简史及定义;二、可编程控制器的特点;三、可编程控制器的应用;四、可编程控制器的发展前景;四、可编程控制器的发展前景;课程性质;课程目的和要求;学习方法;第1章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理;1.1 可编程控制器的硬件构成; 1.1 可编程控制器的硬件构成;1.1 可编程控制器的硬件构成;1.1.1 CPU模块;1.1.1 CPU模块; 输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。;可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元：;1．开关量输入接口;1．开关量输入接口;输入接口的接线方式（汇点式）; 开关量输出接口，其作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。;图1.6 继电器型输出单元;输出接口接线方式（分组式）; ３．模拟量输入接口（A／D模块） 模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。; ４．模拟量输出接口（ D／A模块） 模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。; 为了适应更复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元，如PID单元、高速计数器单元、温度控制单元、通信单元、定位单元等。特殊功能模块都是独立的工作单元，它们和普通输入输出接口的区别在于都带有独立的CPU，有专门的处理能力。;1.1.3 电源;1.1.4 外部设备;1.2 可编程控制器的工作原理; 1.2.1 扫描工作方式;输入采样;1.2.2 程序执行过程;1.2.2 程序执行过程;1.2.2 程序执行过程;1.2.1 扫描工作方式;1.2.3 输入／输出的处理规则;1.2.4 信息刷新方式;1.2.5 输入／输出滞后时间;1.2.5 输入／输出滞后时间;第2章 可编程序控制器的软件构成;第2章 可编程控制器的软件构成; 系统软件包括系统管理程序，用户指令解释程序和供系统调用的专用标准程序块等。;2.2 可编程序控制器的应用软件;例1 用继电接触器实现电动机启／停控制;QS;;QS; 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路;;2.2 可编程控制器的应用软件;2.2 可编程控制器的应用软件;2.2 可编程控制器的应用软件; PLC 可看成是由各种功能元器件（软元件）组成的工业控制器。利用编程语言，按照一定的逻辑关系对这些软元件进行编程（调用），就可实现某种控制要求。;2.3 可编程控制器的用户工作环境;2.3 可编程控制器的用户工作环境;元件类型;2.3可编程控制器的用户工作环境;2.4可编程序控制器的编程软件;2.4可编程控制器的编程软件; 2．编程软件的使用 （1）系统启动：双击桌面图标 打开的SWOPC-FXGP／WIN-C窗口如下图所示。;2.4可编程控制器的编程软件; ① 创建新文件 创建新的顺控程序的操作方法是：选择[文件]－[新文件] ，或者按[Ctrl]＋[N]键，然后在PLC类型设置对话框中选择顺控程序的目标PLC类型，如选择FX2系列PLC后，单击[确认]，或者按[O]键即可，如图下图所示。 ;2.4可编程序控制器的编程软件;2.4 可编程控制器的编程软件; 将已处于打开状态的顺控程序关闭，再打开一个已有的程序及相应的注释和数据。操作方法：执行［文件］－［关闭打开］菜单操作即可，如图所示。;（3）梯形图编程 ① 编辑操作 梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入，通过执行［编辑］菜单栏实现。元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元块的注释，也可通过执行［编辑］菜单栏实现，如图所示。; ② 元件输入 触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线的输入，程序的清除，通过执行[工具］菜单栏实现，如图所示。 ③ 梯形图的转换 将创建的梯形图 转换格式存入计算机中，操作方法是： 执行[工具］－［转换］菜单操作或 按F4键，如图所示。在转换过程中显 示梯形图转换信息，如果在不完成转 换的情况下关闭梯形图窗口，被创建 的梯形图被抹去！; ④查找 光标移到程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元件接点、线圈和指令的查找，元件类型和编号的改变，元件的替换，通过执行［查找］菜单栏实现，如图所示。;（4）指令表编程 执行［视图］－［指令表］或按［N］键，可实现指令表状态下的编程；通过［视图］－［指令表］或［梯形图］，可实现指令表程序与