定时器中断方案.ppt

 定时器中断 普中STM32开发板带您进入ARM世界  中断示意图 中断服务程序 发申请 中断服务程序 发申请 外 设 CPU STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个通用定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。 没有 0 可以 1-65536之间的任意数 向上 16位 TIM6 TIM7 没有 4 可以 1-65536之间的任意数 向上，向下，向上/向下 16位 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 有 4 可以 1-65536之间的任意数 向上，向下，向上/向下 16位 TIM1 TIM8 互补输出 捕获/比较通道 产生DMA请求 预分频系数 计数器类型 计数器分辨率 定时器 TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。 TIMx主要功能 通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/ 向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的 分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA ： ─ 更新：计数器向上溢出/ 向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部 触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 STM32 时钟分配图中，有关定时器时钟图 计数器模式 TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。 实验目的： 通过定时器TIM3产生间隔1秒钟一次的中断，在中断中控制LED发光二极管，实现LED流水灯效果。 * 普中STM32开发板带您进入ARM世界 *