毕业论文基于PLC自动门控制系统的设计说明书.doc

? 标题： 基于PLC的自动门控制系统的设计 ? ? ? 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 学 号： 姓 名： 指导教师： ?? 年 月 日 摘 要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司YSM100/112、W、S摘 要 1 引 言 4 1. 概述 5 1.1 国内外自动门发展现状 5 1.2 本课题研究的内容 6 1.3 本课题研究的目的和意义 6 2. 自动门控制系统总体方案设计 7 2.1 自动门的功能需求分析 7 2.2 系统设计的基本步骤 8 2.3 自动门技术参数的确定 9 2.4 自动门的机械传动机构设计 10 3. 自动门硬件系统的设计 11 3.1 控制系统结构设计 11 3.2 可编程控制器(PLC)的选型 12 3.2.1 PLC概述 12 3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 12 3.3 驱动装置的选型 15 3.4 变频器的选型 16 3.4.1 变频器原理 16 3.4.2 变频器的选型 16 3.4.3 变频器的参数设定 17 3.5 感应开关的选型 19 3.6 自动门系统I/O分配表 19 3.7 控制系统的电气接线 20 4. 自动门控制系统软件的设计 20 4.1 PLC梯形图概述 20 4.2 梯形图编程环境 21 4.3 程序流程图 23 4.4 梯形图的设计 24 5. 系统调试 24 5.1 梯形图程序的下载 24 结束语 26 致 谢 27 参考文献 27 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 29 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 29 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 31 引 言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是内外两侧当人走近自动门时，感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开当人通过门之后，再将门关闭。由于在通电后可以实现无人管理以其优异的性能是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可靠性高，抗干扰能力强功能完善，适用性强系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。1. 概 述 1.1 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门自动圆弧门、自动折叠门感应门最常见的是内外两侧加当人走近自动门时，感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开当人通过门之后，再将门关闭。由于在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内建筑市场上普及。1.2 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。 1.自动门类型的选择。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人