毕业设计论文--ZL30装载机工作装置设计.doc

工程机械综合课程设计 ZL30装载机工作装置设计 目 录 摘 要 III 第一章 装载机的发展和应用 1 1.1装载机概述 1 1.2装载机的发展 2 第二章 装载机总体参数的确定 6 2.1装载机阻力的确定 6 2.1.1插入阻力 6 2.1.2铲起阻力 6 2.1.3转斗阻力矩 7 2.2装载机的总体布置原则 8 2.3装载机各部件的布置 9 2.4装载机的总体构造和分类 10 第三章 工作装置设计 13 3.1工作装置结构分析 13 3.1.1装载机工作装置 13 3.1.2结构形式的选择 14 3.2铲斗设计 16 3.2.1铲斗结构形式的选择 16 3.2.2铲斗基本参数的确定 18 3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 21 3.3.1工作装置结构设计 22 3.3.2动臂设计 22 3.3.3连杆机构设计 24 3.4工作装置强度计算 27 3.4.1确定工作装置的计算位置 27 3.4.2工作装置载荷分析 28 3.4.3典型工况分析 29 3.4.5工作装置受力分析 30 3.4.6工作装置强度校核 34 第四章 工作装置液压系统设计 38 4.1液压系统设计要求 38 4.2油缸作用力的确定 38 4.3液压系统设计计算 39 4.4液压系统原理分析 40 4.5工作装置的限位机构 41 总 结 43 主要参考文献 45   摘 要 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外，产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。 ZL30的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。 关键词：装载机，，,铲斗 第一章 装载机的发展和应用 1.1装载机概述 装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。 保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。 不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。 ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。2.我国装载机的发展前景 式2.1 式中： ——铲斗插入阻力； ——物料的块度和松散程度的影响系数。对于松散程度较好的物料，块度 0.3mm时，=1.0；块度 0.4mm时，=1.1；块度 0.5mm时，=1.3。如果松散程度较差，则上述各值增大20%-40%；对于这里取=1.1； K——物料种类影响系数，散状物料种类为沙石，取系数为0.12； ——铲斗插入料堆深度(cm)；取50cm； ——铲斗宽度(cm)； —一料堆高度影响系数，料高度为1.4m, =1.15。 2.1.2铲起阻力 铲起阻力是指铲斗插入料堆一定深度后，用动臂油缸提升动臂时，料堆对铲斗的反作用力。 铲斗插入料堆深度后，用动臂提升铲斗，铲起阻力由铲斗斗底插入料堆深度和铲斗宽度所决定的矩形面积上的物料所决定。 铲起阻力同样受到物料的块度、