《机械原理》试卷I+la.docVIP

命题： 一、填空题（每空１分，共20分） 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。 3个彼此作平面运动的构件间共有 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 上。 图示运动链，当选择AB杆做机架时为　　　 　　机构；选择BC杆做机架时为 　　　 　　 　　　　 机 构；选择AD杆做机架时则为　　 　　　　。 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，　　运动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。 机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种，前者采用 调节,后者采用 进行调节。 共 8 页 第 1 页 二、（12分）分析图示机构： （１）计算机构的自由度； （２）拆分基本杆组； （３）判断机构的级别。 三、（10分）在图示摆动导杆机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。试用矢量方程图解法求当∠BAC＝90°时，导杆3的角速度和角加速度。 五、（12分）已知尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mm；推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升10mm；时，推杆远休；时，推杆等速回程10mm；，最小传动角出现的位置； （３）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置。 六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数＝25，＝55，模数＝2 mm，压力角＝200，＝1，＝0.25。试求： （１）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径； （２）齿轮2在齿顶圆上的压力角； （３）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。 七、（12分）图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比 八、（10分）对图示机构Fd为驱动推力，Mf为从动件工作阻力矩，虚线圆为转动副摩擦圆，对该机构作受力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力）。 　 A 3 2 B C 1 1 4