基于Profibus DP的纸机传动控制系统设计.doc

基于Profibus DP的纸机传动控制系统设计 产品部门：AS????所属行业：造纸及纸制品业来源：SIEMENS Automation Expert Meeting 2006 Xi’An (陕西科达电气有限公司，陕西 咸阳?712081)? ??摘 要： 设计了一条基于Profibus DP总线的纸机传动控制系统。以上位机、PLC和多传动驱动器构成三级控制系统，实现了速度链结构、负荷分配、压力闭环控制、张力控制及相关辅助连锁控制等控制要求，保证了生产线稳定可靠的运行。 关键词：profibus dp；plc；速度链；负荷分配 ? Abstract:?This paper introduces that?a paper machine drive control system based on profibus dp .The system is a 3-class control system including supervisor computer ,plc and multidrive inverters. It implements the speed chain,load distribution ,press loop-closed control,tension control as well as auxiliary control requests. The system meets the control of the paper machine product line and works well. Key Words:?profibus dp,plc,speed chain,load distribution 一、??项目简介 山东德州兴泰纸业公司是山东照东方纸业集团新建的具有国内领先水平的高档板纸生产企业。其高档板纸项目为国家经贸委批复立项的国家重点技术改造“双高一优”项目。公司位于山东省平原县龙门经济开发东区，占地500余亩，总投资5亿元，主要生产100-300g/m2环保型高档工业板纸。设计生产能力为20万吨/年。该项目采用日本、欧美等国家的先进的生产工艺设备，配置了国内先进的4400/450板纸机生产线，是国内生产规模最大的生产线之一。项目工艺以美废(欧废、国废)，木浆为主要原料。可参阅下图(一)。 ? ???????????????????????????? 图(一) ?????????该4200/450纸机传动控制系统以西门子S7-400 PLC为主控制器，以5个S7-200 PLC为辅助控制器，同时配合5个OP270操作屏作为系统操作控制面板。由于该传动系统共有传动点40个，再加上主从控制PLC、操作屏，整个系统的节点数共有50个，必须采用高速通讯网络来实现实时数据交换与控制，因此采用西门子profibus dp高速现场总线通讯网络来构建整个传动系统，从而保证系统反应迅速及时，并能可靠运行。 二、?? 纸机控制系统的结构图如下图(二)所示： ??? 图(二) ????系统为三级控制方式。 传动系统第一级为变频器控制级，变频器采用ABB公司ACS800系列multidrive多传动控制器，配有闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。变频器上还配有DP通讯板，与PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络进行实时高速通讯。 传动系统第二级为PLC控制系统，PLC采用西门子公司大型S7-400 CPU为414-2DP，操作控制选用西门子OP270操作屏。S7-400与变频器、OP270操作屏以及S7-200辅助PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络，完成整个纸机操作控制。 传动系统第三级为上位优化控制系统，采用DELL公司工业控制计算机,用于整个纸机传动系统状态监控。上位机采用西门子组态软件WINCC，可以通过工业以太网与QCS上位机、DCS上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控制，实现纸机传动控制系统优化控制和自动控制。 三、?? 在纸机传动控制系统中，根据工艺要求需要实现以下几个主要的控制。 1．速度链控制 ?????速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点的编号，此编号应与传动单元(本系统为逆变器)中设定的地址一致。即任一传动点由三个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器相应的数值，从而构成整个速度链结构。 算法设计： ????????????????????? ??????????????????图?(三)?速度链控制结构示意 ????如图(三)所示我们把纸机第一分部点作为速度链中的主节点，即它的给定速度就决定整个纸机的工作车速，调节其给定速度就调节了整个纸机车速。在PLC内，我们检测到车速