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《建筑电气设备与控制——可编程控制器部分》实验1、2.doc
实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作
一、实验目的:
1、通过实验,熟悉PLC控制器的组成、用法及接线操作。
2、熟悉编程器的操作。
二、实验器材:
1、OMRON CQM1系列可编程控制器。
2、OMRON CQM1系列可编程控制器编程器。
三、实验内容:
1、针对可编程控制系统的组成,查对控制系统中输入部分、控制器、输出部分之间的具体接线。
2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、简易编程器的操作
(1)预备操作
1)输入口令:选择好编程器的方式选择开关后(如编程方式),编程器的显示屏上将显示PROGRAMPASSWORD!字样。这时可键入CLR、MONTR解除密码。同时还可以按下SHIFT、1键把编程器的蜂鸣器打开或关掉。
2)清除内存:按CLR、SET、NOT、RESET、MONTR键,则内存被清除;如果要保留HR、TC、DM区中的数据,可在按MONTR前按相应的键。
3)显示和清除错误信息:按CLR、FUN、MONTR键可显示和清除错误信息,重复按MONTR可显示和清除所有错误信息。
4)读出和改变时钟:按CLR、FUN、SHIFT、MONTR键可读出当前的时钟设置。要改变设置,可按CHG键,然后用↑或↓键将光标调到要改变的位置,并输入新的数据,按WRITE键确认。
5)建立地址:重复按CLR键可显示0000,即为起始地址。如想建立另一个地址,输入相应的地址号即可。
(2) 编程操作
1)写入指令
2)读出指令
3)程序读出
4)指令查找
6)指令删除
7)指令插入
(3)监控操作
1)数据监控
2)强迫置位/复位
3)改变定时器/计数器设定值
四、实验应用
要求:在地址00200处输入如图1(表1)所示的程序,记录编程器上显示内容。
表1
地址 指令 数据 00200 LD 00002 00201 AND 00003 00202 TIM 001 #0250 00203 LD T001 00204 OR 10000 00205 OUT 10000 00206 LD 00002 00207 AND-NOT 00003 00208 OUT 10001 00209 END
程序的写入
按2、0、0键,显示
再按LD键,显示
再按2键,显示
按WRITE键,显示
按AND、3、WRITE键,显示
按TIM键,显示
再按数字键1,显示
按WRITE键,显示
输入TIM的设定值,按数字2、5、0,显示
按WRITE键,显示
按LD TIM键,显示
按1键,显示
按WRITE键,显示
按OR、1、0、0、0、0键,显示
按WRITE键显示
按OUT、1、0、0、0、0键,显示
按WRITE键,显示
按LD、2键,显示
按WRITE键,显示
按AND、NOT键,显示
按3键,显示
按WRITE键,显示
按OUT、1、0、0、0、1键,显示
按WRITE键,显示
按FUN键,显示
按0、1键,显示
按WRITE键,显示
程序检查
在程序全部写入后,可以按SRCH键来检查输入的程序是否有错,例如
按CLR、SRCH键,显示
00000PROG CHK
CHK LBL (0~2)? 根据需要,按0、1或2键中任意一键,若显示
00209PROG CHK
END(01) 0.003kw
表示00209地址为END指令,程序没有错误。
如果程序有错则显示相应信息,可根据这些信息去修改程序,直到检查正确为止。
程序的读出
建立地址00200,按CLR、2、0、0键,显示
00200 按↑或↓键,显示
00200READ
LD 00002 再按↓键,显示
00200READ
AND 00003 这时,如果按↑键,则又显示上一条指令
00200READ
LD 00002
重复使用↓键,即可读出内存中的所有程序。
指令的查找
查找OUT 10000指令,应进行如下操作:
按CLR键清屏
键入要查找的指令OR、1、0、0、0、0
按SRCH键,则PLC开始查找工作,并在显示屏上显示找到指令的地址。
00204SRCH
OR 10000 再按SRCH键,显示
00209SRCH
END(01) 0.01kw
表示从地址00200开始到00209地址,只有上面一条OR10000指令。
指令删除
将工作方式选择为PROGRAM状态
用指令查找方法找到OR
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