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第四章数控铣编程 §4 .1 数控铣常用指令 §4 .2 数控铣编程实例 思考与练习 §4 .1 数控铣常用指令 一、快速定位和直线进给 二、圆弧进给 三、刀具半径补偿指令 四、子程序 五、镜像指令 ? 一、快速定位和直线进给 快速定位指令的一般格式为： G00 X__ Y__ Z__ 执行该指令时，机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。该指令仅在刀具非加工状态的快速移动时使用，其功能只是快速到位，其运动轨迹因具体的数控系统不同而异，一般以直线方式移动到指定位置，也有沿折线一个轴、一个轴依次移动到位的，且进给速度对G00指令无效。 直线进给指令的一般格式为： G01 X__ Y__ Z__ F__ 其功能是操纵刀具由当前位置、以F__所指定的切削速度、沿直线进给到G01指令中给出的位置。其中，F也为模式代码，即在G00或新的F指令出现前一直有效。如果在F指令之后的程序中使用了G00指令，则F指令立即取消，在重新进入切削状态时，应再次指定切削速度F。 例 工件坐标系如图4-1所示，刀心起点为工件零点O，按O—A—B—C—D—E顺序运动, 用G01指令分别写出绝对输入方式和增量输入方式下的程序段。 例 用Φ6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。 工件坐标系如图4-2所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（0，0，300）处，下刀速度为50mm/min，切削速度为150mm/min，主轴转速为1000r/min，可编程如下： 二、圆弧进给 圆弧进给指令的一般格式为： G17 X__ Y__ I__ J__ G02 G18 X__ Z__ I__ K__ （R__） G03 G19 Y__ Z__ J__ K__ 其中，G17指令表示XY平面，G18指令表示ZX平面，G19指令表示YZ平面，若是在XY平面中，G17可以省略；G02为在指定平面中沿顺时针方向进给，G03为逆时针方向进给；X__ Y__ Z__ 表示圆弧终点位置，在G90绝对输入方式下为圆弧终点在工件坐标系中的实际坐标值，在G91增量输入方式下为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值； I__ J__ K__ 为圆心相对于圆弧起点的增量值，不论是在G90下还是在G91下都是如此。 另外，圆心的位置也可以用圆弧的半径R表示，当圆弧所对应的圆心角超过180°时，半径R用负值表示，正好为180°时，正负均可，但用R时不能用I__ J__ K__ ，在同一程序中R与I__ J__ K__ 不能混用。 还应该注意的是，整圆编程时不能使用R，只能用I、J、K。 例 图4-3所示圆弧可按下面两种形式编程。 G90 G03 X20．Y33．I-25．J-5．F100 或 G91 G03 X-15．Y18．I-25．J-5．F100 例 图4-4整圆加工指令。 从A点顺时针一周时 1）G90 G02（X30．Y0）I-30．（J0）F100 2）G91 G02（X0 Y0）I-30．（J0）F100 从B点逆时针一周时 1）G90 G03（X0 Y-30．I0）J30．F100 2）G91 G03（X0 Y0 I0）J30．F100 例 用R编写图4-5所示圆弧。 1） 弧a：G90 G03 X0 Y 15．R15．F100 或 G91 G03 X-15．Y15．R15．F100 2）弧b：G90 G03 X0 Y15．R-15．F100 或 G91 G03 X-15．Y15．R-15．F100 例 图4-6所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用Φ4的刀具，试编程。 ? 三、刀具半径补偿指令 在前面编写的程序中，都没有考虑刀具半径问题，程序段中的X_ Y_均代表刀具中心的位置，在进行零件轮廓加工时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓通常应让开一个刀具半径的距离，即所谓的刀具偏置或刀具半径补偿。具有刀具半径补偿功能的数控系统具有如下优点： 1) 在编程时可